Деревня Верхнее Вельяминово расположена в 6.8 км от города Зарайск, в северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Гололобовское
На севере деревня примыкает к д. Козловка. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Новоселки (3 км на северо-запад), Гололобово (5 км на юго-запад), Ерново (6 км на юго-восток). Рядом находятся: деревни Большое Еськино (1 км на юго-восток), Борисово-Околицы (1 км на юг), Замятино (2 км на северо-запад), Малое Еськино (2 км на восток), Слепцово (2 км на северо-восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрирован 1 житель
Высота над уровнем моря 185 м.
Координаты: 54°48΄16˝С.Ш. 38°57΄48˝В.Д.
Код ОКТМО: 46616408141
Код ОКАТО: 46216808005
Код КЛАДР: 5000800002200