Деревня Козловка расположена в 7.1 км от города Зарайск, в северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Гололобовское
На юге к деревне примыкает д. Верхнее Вельяминово. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: д. Гололобово (5 км на юго-запад), г. Зарайск (7 км на юго-запад), п. Астапово СВХ (7 км на север). Рядом находятся: деревни Большое Еськино (1 км на юго-восток), Замятино (1 км на запад), Борисово-Околицы (2 км на юг), Слепцово (2 км на северо-восток), Новоселки (3 км на запад)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 196 жителей (98 мужчин, 98 женщин)
Высота над уровнем моря 192 м.
Координаты: 54°48΄37˝С.Ш. 38°57΄42˝В.Д.
Код ОКТМО: 46616408191
Код ОКАТО: 46216808009
Код КЛАДР: 5000800005900