Деревня Малое Еськино расположена в 8.7 км от города Зарайск, в восточно-северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Гололобовское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Козловка (3 км на северо-запад), Ерново (4 км на юг), п. Масловский (5 км на юго-восток). Рядом находятся: деревни Большое Еськино (1 км на запад), Нижнее Плуталово (2 км на восток), Слепцово (2 км на север), Верхнее Вельяминово (2 км на запад), Столпово (2 км на юг)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 6 жителей (3 мужчины, 3 женщины)
Высота над уровнем моря 172 м.
Координаты: 54°47΄53˝С.Ш. 39°0΄21˝В.Д.
Код ОКТМО: 46616408196
Код ОКАТО: 46216810007
Код КЛАДР: 5000800007100