Деревня Верхнее Плуталово расположена в 11 км от города Зарайск, в восточном направлении
Относится к сельскому поселению Гололобовское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: п. Масловский (2 км на восток), деревни Ерново (3 км на юго-запад), Козловка (6 км на северо-запад). Рядом находятся: деревни Ильицино (1 км на юг), Нижнее Плуталово (2 км на север), Рассохты (3 км на северо-восток), Бавыкино (3 км на юго-восток), Малое Еськино (3 км на северо-запад)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 10 жителей (3 мужчины, 7 женщин)
Высота над уровнем моря 194 м.
Координаты: 54°46΄34˝С.Ш. 39°3΄7˝В.Д.
Код ОКТМО: 46616408146
Код ОКАТО: 46216810004
Код КЛАДР: 5000800002400