Деревня Шарапово расположена в 14 км от города Зарайск, в северо-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Машоновское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Круглово (4 км на север), Астапово (6 км на восток), с. Протекино (7 км на юг). Рядом находятся: деревни Аргуново (1 км на юго-запад), Власьево (2 км на северо-запад), Золотухино (2 км на восток), Титово (3 км на юг), с. Спас-Дощатый (2 км на запад)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрировано 2 жителя (1 мужчина, 1 женщина)
Высота над уровнем моря 181 м.
Координаты: 54°53΄14˝С.Ш. 38°50΄11˝В.Д.
Код ОКТМО: 46616428206
Код ОКАТО: 46216834007
Код КЛАДР: 5000800013100