Деревня Золотухино расположена в 13 км от города Луховицы, в юго-западном направлении
Относится к сельскому поселению Астаповское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Астапово (4 км на восток), Круглово (5 км на север), п. Астапово СВХ (5 км на восток). Рядом находятся: деревни Шарапово (2 км на запад), Широбоково (2 км на юг), Титово (3 км на юго-запад), Аргуново (3 км на запад), Старовнуково (3 км на северо-восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 0 жителей
Высота над уровнем моря 176 м.
Координаты: 54°52΄48˝С.Ш. 38°52΄34˝В.Д.
Код ОКТМО: 46630407141
Код ОКАТО: 46230807003
Код КЛАДР: 5001600003000