Деревня Пенкино расположена в 8.4 км от города Зарайск, в северном направлении
Относится к сельскому поселению Гололобовское
На севере к деревне примыкает д. Широбоково. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Новоселки (2 км на юго-восток), Астапово (5 км на северо-восток), Овечкино (5 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Титово (3 км на северо-запад), Алтухово (3 км на восток), Радушино (4 км на юго-запад), Замятино (4 км на юго-восток), Золотухино (4 км на север)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 16 жителей (5 мужчин, 11 женщин)
Высота над уровнем моря 154 м.
Координаты: 54°50΄30˝С.Ш. 38°53΄4˝В.Д.
Код ОКТМО: 46616408226
Код ОКАТО: 46216808013
Код КЛАДР: 5000800009100
До этой деревни
остановка Новосёлки-1 (2 900 метров)
Котельники - 151 км на автобусе 330
Голутвин - 44 км на автобусе 31
Черная - 32 км на автобусе 31
От этой деревни
от остановки Новосёлки-1 (2 900 метров)
Котельники - 151 км на автобусе 330
Голутвин - 44 км на автобусе 31
Черная - 32 км на автобусе 31