Деревня Васьково расположена в 28 км от города Ступино, в северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Леонтьевское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Алфимово (6 км на северо-запад), Леонтьево (7 км на запад), п. Запрудный (6 км на юго-восток). Рядом находятся: деревни Медведево (1 км на юг), Волково (2 км на восток), Марьинка (2 км на север), Костомарово (3 км на запад), с. Верховлянь (2 км на юго-запад)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 17 жителей (7 мужчин, 10 женщин)
Высота над уровнем моря 169 м.
Координаты: 55°4΄22˝С.Ш. 38°24΄6˝В.Д.
Код ОКТМО: 46653422126
Код ОКАТО: 46253804004
Код КЛАДР: 5003400004300