Деревня Костомарово расположена в 26 км от города Ступино, в северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Леонтьевское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Леонтьево (4 км на запад), Алфимово (5 км на север), п. Запрудный (9 км на восток). Рядом находятся: села Верховлянь (1 км на юго-восток), Спасское (2 км на запад), деревни Большое Лупаково (2 км на северо-запад), Пасыкино (2 км на юг), Медведево (3 км на восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 14 жителей (7 мужчин, 7 женщин)
Высота над уровнем моря 180 м.
Координаты: 55°3΄49˝С.Ш. 38°21΄7˝В.Д.
Код ОКТМО: 46653422181
Код ОКАТО: 46253804008
Код КЛАДР: 5003400010800