Деревня Утенково расположена в 22 км от города Ступино, в северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Леонтьевское
На востоке к деревне примыкает д. Госконюшня, на юго-западе д. Оглоблино. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Леонтьево (5 км на северо-запад), Боково-Акулово (6 км на юго-восток), п. Запрудный (9 км на восток). Рядом находятся: деревни Пасыкино (1 км на север), Орешково (2 км на юго-восток), Захарово (4 км на восток), Костомарово (4 км на север), с. Верховлянь (4 км на северо-восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 7 жителей (1 мужчина, 6 женщин)
Высота над уровнем моря 178 м.
Координаты: 55°1΄27˝С.Ш. 38°20΄24˝В.Д.
Код ОКТМО: 46653422256
Код ОКАТО: 46253822018
Код КЛАДР: 5003400023700