Деревня Малое Лупаково расположена в 31 км от города Ступино, в северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Леонтьевское
На юге к деревне примыкает д. Марьинка. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Алфимово (4 км на запад), Богдановка (5 км на северо-восток), с. Федосьино (7 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Коростыли (1 км на восток), Коледино (2 км на северо-запад), Мякинино (3 км на северо-запад), Васьково (3 км на юг), Дубна (3 км на северо-восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 0 жителей
Высота над уровнем моря 144 м.
Координаты: 55°6΄14˝С.Ш. 38°24΄20˝В.Д.
Код ОКТМО: 46653422201
Код ОКАТО: 46253804011
Код КЛАДР: 5003400014300