Деревня Новоселки расположена в 25 км от города Серпухов, в юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Липицкое
На юге к деревне примыкает д. Волохово. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Большое Грызлово (5 км на запад), Балково (6 км на северо-запад), Никифорово (8 км на север). Рядом находятся: деревни Прончищево (2 км на север), Аладьино (2 км на северо-запад), Вязищи (2 км на восток), Малое Грызлово (3 км на юг), Федотовка (3 км на юго-запад)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 16 жителей (7 мужчин, 9 женщин)
Высота над уровнем моря 220 м.
Координаты: 54°46΄55˝С.Ш. 37°43΄9˝В.Д.
Код ОКТМО: 46651422176
Код ОКАТО: 46251804015
Код КЛАДР: 5003200011200