Деревня Малое Грызлово расположена в 27 км от города Серпухов, в юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Липицкое
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Большое Грызлово (6 км на северо-запад), Большая Городня (7 км на запад), Балково (9 км на север). Рядом находятся: деревни Каргашино (1 км на юго-запад), Глебово (2 км на юго-восток), Волохово (2 км на север), Федотовка (2 км на запад), Новоселки (3 км на север)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 5 жителей (3 мужчины, 2 женщины)
Высота над уровнем моря 191 м.
Координаты: 54°45΄19˝С.Ш. 37°42΄18˝В.Д.
Код ОКТМО: 46651422171
Код ОКАТО: 46251804014
Код КЛАДР: 5003200009400