Деревня Каменка расположена в 4.7 км от центра города Серпухов, в северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Васильевское
На северо-западе к деревне примыкает п. Авангард Д/О, на юге д. Нефедово. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Бутурлино (3 км на юго-восток), Борисово (5 км на юг), г. Серпухов (4 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Воздвиженка (1 км на северо-запад), Ивановское (1 км на юго-запад), Лукино (2 км на север), Манишки (3 км на юго-восток), п. Пограничный (3 км на юг)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 97 жителей (45 мужчин, 52 женщины)
Высота над уровнем моря 153 м.
Координаты: 54°57΄22˝С.Ш. 37°27΄43˝В.Д.
Код ОКТМО: 46651410191
Код ОКАТО: 46251828004
Код КЛАДР: 5003200007700
До этой деревни
остановка Ивановское кладбище (1 700 метров)
Серпухов - 3 км на автобусе 55
остановка Станция Серпухов (2 600 метров)
Лесопарковая - 95 км на автобусе 458
107 км - 22 км на автобусе 28
Михнево - 66 км на автобусе 24/48/70
Ступино - 100 км на автобусе 24/48/70