Деревня Борисово расположена в 4.9 км от центра города Серпухов, в восточно-юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Данковское
На западе деревня примыкает к г. Серпухов. На севере к деревне примыкает д. Бутурлино, на северо-востоке д. Палихово. Ближайший крупнейший населенный пункт - п. Большевик (8 км на запад). Рядом находятся: посёлки Мирный (2 км на юго-запад), Пограничный (2 км на северо-запад), деревни Нефедово (4 км на север), Ивановское (4 км на северо-запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 667 жителей (299 мужчин, 368 женщин)
Высота над уровнем моря 133 м.
Координаты: 54°54΄37˝С.Ш. 37°29΄9˝В.Д.
Код ОКТМО: 46651407141
Код ОКАТО: 46251807002
Код КЛАДР: 5003200003000
До этой деревни
остановка Борисово (170 метров)
Лесопарковая - 91 км на автобусе 363
107 км - 14 км на автобусе 28
Серпухов - 8 км на автобусе 28, 31, 32, 41