Деревня Ворсково расположена в 43 км от города Сергиев Посад, в северо-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Шеметовское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: села Закубежье (3 км на юго-восток), Николо-Кропотки (6 км на север), д. Самотовино (9 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Борисцево (1 км на запад), Агинтово (1 км на юго-восток), Минино (1 км на восток), Лихачево (2 км на юго-запад), Парфенково (2 км на юго-восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 0 жителей
Высота над уровнем моря 139 м.
Координаты: 56°40΄47˝С.Ш. 37°57΄14˝В.Д.
Код ОКТМО: 46615461181
Код ОКАТО: 46215828013
Код КЛАДР: 5003000030000
От этой деревни
от остановки Закубежье (3 400 метров)
Сергиев Посад - 52 км на автобусе 39