Деревня Борисцево расположена в 44 км от города Сергиев Посад, в северо-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Шеметовское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: села Закубежье (3 км на юго-восток), Николо-Кропотки (6 км на север), д. Самотовино (8 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Ворсково (1 км на восток), Лихачево (2 км на юг), Агинтово (2 км на восток), Минино (3 км на восток), Парфенково (3 км на юго-восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 0 жителей
Высота над уровнем моря 132 м.
Координаты: 56°40΄57˝С.Ш. 37°56΄15˝В.Д.
Код ОКТМО: 46615461171
Код ОКАТО: 46215828014
Код КЛАДР: 5003000030100