Поселок Старотеряево расположен в 3.4 км от центра города Руза, в юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Старорузское
На северо-востоке к поселку примыкает п. Новотеряево. Ближайший крупнейший населенный пункт - г. Руза (3 км на северо-запад). Рядом находятся: деревни Румянцево (1 км на север), Городилово (2 км на юго-восток), Лукино (2 км на юго-запад), Горбово (2 км на юго-восток), Воробьево (3 км на юго-восток)
По данным переписи 2010 года в посёлке зарегистрированы 938 жителей (528 мужчин, 410 женщин)
Высота над уровнем моря 173 м.
Координаты: 55°40΄39˝С.Ш. 36°13΄37˝В.Д.
Код ОКТМО: 46649431286
Код ОКАТО: 46249831024
Код КЛАДР: 5002900028000
До этого посёлка
остановка Новотеряево (810 метров)
Дорохово - 23 км на автобусе 22, 45 ; 35 км на автобусе 38
Тучково - 22 км на автобусе 21, 26/21, 62/21
остановка Памятник (2 900 метров)
Можайск - 33 км на автобусе 41 ; 40 км на автобусе 48