Деревня Воробьево расположена в 6.5 км от города Руза, в юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Старорузское
На юго-востоке к деревне примыкает д. Вражеское, на юге д. Тимохино. Ближайший крупнейший населенный пункт - г. Руза (6 км на северо-запад). Рядом находятся: деревни Городилово (1 км на запад), Горбово (1 км на юго-запад), Вертошино (2 км на восток), Акулово (2 км на юго-восток), п. Горбово (1 км на юг)
По данным последней переписи в деревне зарегистрировано 583 жителя (266 мужчин, 317 женщин)
Высота над уровнем моря 207 м.
Координаты: 55°39΄49˝С.Ш. 36°16΄14˝В.Д.
Код ОКТМО: 46649431146
Код ОКАТО: 46249831022
Код КЛАДР: 5002900004600
До этой деревни
остановка Декоративное (180 метров)
Дорохово - 19 км на автобусе 22, 45 ; 31 км на автобусе 38
Тучково - 18 км на автобусе 21, 26/21, 62/21