Деревня Нестерово расположена в 13 км от города Руза, в юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Старорузское
На востоке к деревне примыкают деревни Красотино, Федьково, Ожигово, на северо-востоке д. Жиганово, на северо-западе п. Старая Руза, на юго-востоке д. Ботино. Ближайший крупнейший населенный пункт - пгт Тучково (9 км на юго-восток). Рядом находятся: деревни Старая Руза (2 км на запад), Устье (3 км на запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 2 595 жителей (1 313 мужчин, 1 282 женщины)
Высота над уровнем моря 194 м.
Координаты: 55°37΄41˝С.Ш. 36°20΄34˝В.Д.
Код ОКТМО: 46649431101
Код ОКАТО: 46249831001
Код КЛАДР: 5002900014400
До этой деревни