Деревня Еськино расположена в 15 км от города Руза, в юго-юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Дороховское
На юго-западе деревня примыкает к д. Лыщиково. На юго-востоке к деревне примыкает д. Старо. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: п. Дорохово (4 км на юго-восток), деревни Нестерово (5 км на север), Старая Руза (5 км на север). Рядом находятся: деревни Марьино (1 км на северо-запад), Гомнино (1 км на юго-запад), Алексино (3 км на юг), Макеиха (3 км на восток), Бельково (4 км на северо-запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 17 жителей (5 мужчин, 12 женщин)
Высота над уровнем моря 194 м.
Координаты: 55°35΄5˝С.Ш. 36°19΄17˝В.Д.
Код ОКТМО: 46649428161
Код ОКАТО: 46249828018
Код КЛАДР: 5002900007900
автобус: 38