Деревня Степаньково расположена в 14 км от города Мытищи, в северо-северо-западном направлении
Ранее принадлежала с/п Федоскинское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Аксаково (1 км на северо-запад), Жостово (2 км на юго-восток), п. Жостово (3 км на юг). Рядом находятся: деревни Никульское (2 км на восток), Юрьево (3 км на север), Витенево (3 км на северо-восток), Крюково (3 км на северо-запад), Семенищево (3 км на северо-запад)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 56 жителей (30 мужчин, 26 женщин)
Высота над уровнем моря 174 м.
Координаты: 56°1΄42˝С.Ш. 37°38΄7˝В.Д.
Код ОКТМО: 46746000461
Код ОКАТО: 46234810007
Код КЛАДР: 5001900007500