Деревня Семенищево расположена в 18 км от города Мытищи, в северо-северо-западном направлении
Ранее принадлежала с/п Федоскинское
На западе деревня примыкает к с. Федоскино. На юго-востоке к деревне примыкает д. Крюково. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: д. Аксаково (1 км на юго-восток), п. Марфино СВХ (3 км на северо-запад), с. Марфино (3 км на северо-запад). Рядом находятся: деревни Фелисово (2 км на северо-восток), Малое Ивановское (2 км на север), Юрьево (3 км на восток), Шолохово (3 км на запад), п. Николо-Прозорово (3 км на северо-восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 35 жителей (15 мужчин, 20 женщин)
Высота над уровнем моря 167 м.
Координаты: 56°3΄9˝С.Ш. 37°35΄35˝В.Д.
Код ОКТМО: 46746000441
Код ОКАТО: 46234822004
Код КЛАДР: 5001900007100
До этой деревни
остановка Крюково (640 метров)
Катуар - 11 км на автобусе 70
остановка Музей художественных промыслов (740 метров)
Лобня - 17 км на автобусе 42