Деревня Степаньково расположена в 21 км от посёлка Лотошино, в восточно-северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Ошейкинское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Доры (3 км на юго-запад), Ошейкино (5 км на юго-запад), п. Большая Сестра (7 км на юг). Рядом находятся: деревни Грибаново (1 км на север), Матюшкино (2 км на северо-запад), Бородино (3 км на юго-запад), Марково (3 км на север), с. Егорье (2 км на запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 17 жителей (10 мужчин, 7 женщин)
Высота над уровнем моря 131 м.
Координаты: 56°17΄4˝С.Ш. 35°57΄51˝В.Д.
Код ОКТМО: 46629428271
Код ОКАТО: 46229828006
Код КЛАДР: 5001500010200
автобус: 37