Деревня Доры расположена в 18 км от посёлка Лотошино, в восточно-северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Ошейкинское
На юге к деревне примыкает д. Брыково. Рядом находятся: деревни Бородино (1 км на юго-восток), Ошейкино (1 км на юго-запад), с. Егорье (1 км на северо-восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 540 жителей (242 мужчины, 298 женщин)
Высота над уровнем моря 136 м.
Координаты: 56°16΄6˝С.Ш. 35°54΄57˝В.Д.
Код ОКТМО: 46629428101
Код ОКАТО: 46229828009
Код КЛАДР: 5001500003000
До этой деревни
остановка Брыково (940 метров)
Волоколамск - 39 км на автобусе 50