Деревня Нестерово расположена в 22 км от города Коломна, в восточно-северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Заруденское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Сельниково (1 км на восток), Лисьи Норы (3 км на юг), Зарудня (3 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Афанасьево (1 км на северо-запад), Тимирево (3 км на восток), Михеево (3 км на юго-запад), Бочнево (3 км на северо-восток), с. Макшеево (2 км на юго-запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрирован 31 житель (14 мужчин, 17 женщин)
Высота над уровнем моря 124 м.
Координаты: 55°8΄21˝С.Ш. 39°7΄42˝В.Д.
Код ОКТМО: 46622416156
Код ОКАТО: 46222816011
Код КЛАДР: 5001200008300
До этой деревни
остановка Сельниково-2 (2 000 метров)
Котельники - 129 км на автобусе 333
Хорошово - 28 км на автобусе 333
От этой деревни
от остановки Нестерово (130 метров)
Котельники - 131 км на автобусе 333
Хорошово - 30 км на автобусе 333