Деревня Афанасьево расположена в 21 км от города Коломна, в восточно-северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Заруденское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Сельниково (3 км на юго-восток), Зарудня (3 км на юго-запад), с. Раменки (4 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Нестерово (1 км на юго-восток), Угорная Слобода (3 км на северо-запад), Комлево (3 км на северо-запад), Михеево (3 км на юг), с. Макшеево (2 км на юг)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 26 жителей (14 мужчин, 12 женщин)
Высота над уровнем моря 124 м.
Координаты: 55°8΄50˝С.Ш. 39°6΄30˝В.Д.
Код ОКТМО: 46622416106
Код ОКАТО: 46222816007
Код КЛАДР: 5001200000700
автобус: 30
От этой деревни
от остановки Нестерово (1 600 метров)
Котельники - 131 км на автобусе 333
Хорошово - 30 км на автобусе 333