Деревня Еросимово расположена в 18 км от города Клин, в северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Воронинское
На западе деревня примыкает к д. Слобода. На севере к деревне примыкает д. Терехова, на северо-востоке д. Ватолино. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: посёлки Раздолье (6 км на юг), Шевляково (8 км на юг). Рядом находятся: деревни Крупенино (2 км на северо-восток), Непейцино (3 км на северо-восток), Аксеново (3 км на юго-запад), Кондырино (3 км на северо-восток), с. Борщево (3 км на северо-запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 26 жителей (13 мужчин, 13 женщин)
Высота над уровнем моря 148 м.
Координаты: 56°28΄30˝С.Ш. 36°53΄40˝В.Д.
Код ОКТМО: 46621410166
Код ОКАТО: 46221846020
Код КЛАДР: 5001100007500