Деревня Семеновская расположена в 6.2 км от города Егорьевск, в восточно-юго-восточном направлении
Ранее принадлежала с/п Егорьевск
На северо-западе к деревне примыкает с. Николо-Крутины. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Селиваниха (5 км на северо-запад), Юрцово (5 км на юго-восток), г. Егорьевск (6 км на северо-запад). Рядом находятся: деревни Бережки (2 км на северо-запад), Колычево-Боярское (2 км на восток), Абрютково (2 км на север), Жучата (3 км на север), Акатово (3 км на север)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрировано 104 жителя (60 мужчин, 44 женщины)
Высота над уровнем моря 157 м.
Координаты: 55°21΄11˝С.Ш. 39°7΄32˝В.Д.
Код ОКТМО: 46722000713
Код ОКАТО: 46212846014
Код КЛАДР: 5000700017300