Деревня Юрцово расположена в 12 км от города Егорьевск, в юго-восточном направлении
Ранее принадлежала с/п Юрцовское
На юге к деревне примыкает д. Чигарово. Рядом находятся: деревни Щеголево (1 км на северо-запад), Маловская (1 км на юго-запад), Ларинская (2 км на север), Двойни (2 км на юго-восток), Лобаново (2 км на юг)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 1 207 жителей (572 мужчины, 635 женщин)
Высота над уровнем моря 147 м.
Координаты: 55°19΄10˝С.Ш. 39°11΄52˝В.Д.
Код ОКТМО: 46722000881
Код ОКАТО: 46212834001
Код КЛАДР: 5000700022100
До этой деревни