Деревня Прохорово расположена в 28 км от города Егорьевск, в юго-восточном направлении
Ранее принадлежала с/п Раменское
На востоке деревня примыкает к с. Лелечи. На юге к деревне примыкает д. Аксеновская. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Поповская (4 км на юго-запад), Леоново (6 км на север), с. Никиткино (4 км на юг). Рядом находятся: деревни Гридинская (1 км на юго-запад), Кочема (1 км на север), Фетюхино (1 км на запад), Лазарево (2 км на юго-запад), Васинская (2 км на юго-запад)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 0 жителей
Высота над уровнем моря 122 м.
Координаты: 55°11΄55˝С.Ш. 39°20΄6˝В.Д.
Код ОКТМО: 46722000665
Код ОКАТО: 46212840035
Код КЛАДР: 5000700016000