Деревня Аксеновская расположена в 29 км от города Егорьевск, в юго-восточном направлении
Ранее принадлежала с/п Раменское
На востоке деревня примыкает к с. Лелечи. На юго-западе к деревне примыкает д. Гридинская, на севере д. Прохорово. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Поповская (4 км на юго-запад), Леоново (7 км на север), с. Никиткино (4 км на юг). Рядом находятся: деревни Лазарево (2 км на запад), Васинская (2 км на юго-запад), Фетюхино (2 км на запад), Кочема (2 км на север), Янино (2 км на северо-восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 11 жителей (6 мужчин, 5 женщин)
Высота над уровнем моря 112 м.
Координаты: 55°11΄29˝С.Ш. 39°20΄21˝В.Д.
Код ОКТМО: 46722000113
Код ОКАТО: 46212840022
Код КЛАДР: 5000700000400