Деревня Харламово расположена в 17 км от города Дмитров, в западно-юго-западном направлении
Относится к городскому поселению Яхрома
На северо-востоке к деревне примыкает д. Доронино. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: села Подъячево (4 км на юго-запад), Ольгово (5 км на юго-восток), п. Автополигон (6 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Сафоново (1 км на запад), Овчино (2 км на юг), Поповка (2 км на юг), Новокарцево (3 км на восток), Селявино (3 км на юго-восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрировано 3 жителя (1 мужчина, 2 женщины)
Высота над уровнем моря 212 м.
Координаты: 56°18΄С.Ш. 37°16΄59˝В.Д.
Код ОКТМО: 46608105261
Код ОКАТО: 46208852018
Код КЛАДР: 5000500042600