Деревня Доронино расположена в 16 км от города Дмитров, в западно-юго-западном направлении
Относится к городскому поселению Яхрома
На юго-западе к деревне примыкает д. Харламово. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: села Ольгово (5 км на юго-восток), Подъячево (5 км на юго-запад), п. Автополигон (5 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Новокарцево (2 км на восток), Сафоново (2 км на запад), Поповка (3 км на юг), Овчино (3 км на юго-запад), Селявино (3 км на юго-восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 6 жителей (3 мужчины, 3 женщины)
Высота над уровнем моря 199 м.
Координаты: 56°18΄18˝С.Ш. 37°17΄29˝В.Д.
Код ОКТМО: 46608105146
Код ОКАТО: 46208852019
Код КЛАДР: 5000500013600