Деревня Костомарово расположена в 5.6 км от города Чехов, в северо-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Стремиловское
На западе деревня примыкает к д. Ходаево. На юго-западе к деревне примыкает д. Прудки, на юге д. Аксенчиково, на юго-востоке д. Покров, на западе д. Якшино. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: д. Чепелево (4 км на восток), г. Чехов (5 км на юг), пгт Столбовая (7 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Малое Петровское (1 км на юго-восток), Большое Петровское (1 км на север), Венюково (2 км на юг), Репниково (2 км на юго-восток), Скурыгино (3 км на северо-запад)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 40 жителей (16 мужчин, 24 женщины)
Высота над уровнем моря 165 м.
Координаты: 55°11΄52˝С.Ш. 37°25΄9˝В.Д.
Код ОКТМО: 46656428286
Код ОКАТО: 46256828044
Код КЛАДР: 5003700005800
автобус: 24к