Деревня Венюково расположена в 3.1 км от центра города Чехов, в северо-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Стремиловское
На юго-востоке деревня примыкает к г. Чехов. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Манушкино (7 км на юг), Ваулово (8 км на юго-запад), с. Дубна (7 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Малое Петровское (1 км на северо-восток), Аксенчиково (1 км на север), Покров (1 км на север), Сергеево (2 км на юго-запад), Прудки (2 км на север)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 125 жителей (64 мужчины, 61 женщина)
Высота над уровнем моря 160 м.
Координаты: 55°10΄28˝С.Ш. 37°25΄17˝В.Д.
Код ОКТМО: 46656428176
Код ОКАТО: 46256828052
Код КЛАДР: 5003700002200
До этой деревни
остановка Завод Энергомаш (210 метров)
Чехов - 7 км на автобусе 9, 10к ; 8 км на автобусе 34, 35, 39, 8, 24 ; 9 км на автобусе 24к
остановка Венюковская больница (1 300 метров)
Лесопарковая - 63 км на автобусе 1365