Деревня Голенищево расположена в 19 км от г.Щербинки, в западном-северо-западном направлении
На западе к деревне примыкает д. Бурцево. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Мешково (3 км на северо-восток), Большое Покровское (3 км на юго-запад), Акиньшино (3 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Середнево (1 км на юг), Кончеево (2 км на юг), Староселье (2 км на юго-восток), Харьино (3 км на юго-восток), п. Кирпичного завода (3 км на северо-запад)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 16 жителей (9 мужчин, 7 женщин)
Высота над уровнем моря 173 м.
Координаты: 55°34΄29˝С.Ш. 37°16΄54˝В.Д.
Код ОКТМО: 45959000
Код КЛАДР: 7701800001100
До этой деревни
остановка Просека (760 метров)
Толстопальцево - 13 км на автобусе с162
остановка Середневский лес (740 метров)
Филатов Луг - 13 км на автобусе 169
остановка Анино (1 600 метров)
Саларьево - 13 км на автобусе 490, 569, маршрутке 309, автобусе 309, 304, 1002, 304к
Апрелевка - 17 км на автобусе 490
Нара - 50 км на автобусе 309, маршрутке 309
От этой деревни
от остановки Просека (760 метров)
Толстопальцево - 13 км на автобусе с162
от остановки Середневский лес (740 метров)
Филатов Луг - 13 км на автобусе 169
от остановки Анино (1 600 метров)
Саларьево - 13 км на автобусе 304, 1002, 304к ; 14 км на автобусе 490, 569, маршрутке 309, автобусе 309
Апрелевка - 18 км на автобусе 490
Киевский Посёлок - 39 км на автобусе 1002
Нара - 50 км на автобусе 309, маршрутке 309