Деревня Староселье расположена в 16 км от г.Щербинки, в западном-северо-западном направлении
На юго-востоке деревня примыкает к п. Марьино, на востоке деревня - к д. Марьино. На юго-западе к деревне примыкает д. Харьино. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: посёлки Филимонки (2 км на восток), Валуево (3 км на северо-восток), Радиоцентр (3 км на восток). Рядом находятся: деревни Кнутово (1 км на юго-восток), Середнево (1 км на северо-запад), Кончеево (2 км на запад), Нижнее Валуево (2 км на северо-восток), Пушкино (2 км на восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 30 жителей (16 мужчин, 14 женщин)
Высота над уровнем моря 154 м.
Координаты: 55°33΄18˝С.Ш. 37°18΄44˝В.Д.
Код ОКТМО: 45959000
Код КЛАДР: 7701800000100
До этой деревни
остановка Цветочные Поляны (720 метров)
Филатов Луг - 10 км на автобусе 169
Толстопальцево - 18 км на автобусе с162
остановка Улица Харлампиева (720 метров)
Ольховая - 23 км на автобусе 976
Саларьево - 15 км на автобусе 420
Теплый стан - 22 км на маршрутке 894
От этой деревни
от остановки Цветочные Поляны (720 метров)
Филатов Луг - 10 км на автобусе 169
Толстопальцево - 19 км на автобусе с162
от остановки Улица Харлампиева (720 метров)
Ольховая - 18 км на автобусе 976
Саларьево - 14 км на автобусе 420
Теплый стан - 24 км на маршрутке 894