Деревня Теняково расположена в 26 км от города Ступино, в северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Семеновское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: села Семеновское (3 км на северо-запад), Хатунь (4 км на юго-восток), Ивановское (5 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Бекетово (1 км на юго-восток), Кравцово (2 км на северо-восток), Калянино (2 км на северо-восток), Авдотьино (2 км на северо-запад), с. Мышенское (2 км на юго-запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 8 жителей (4 мужчины, 4 женщины)
Высота над уровнем моря 150 м.
Координаты: 55°2΄18˝С.Ш. 37°47΄4˝В.Д.
Код ОКТМО: 46653436276
Код ОКАТО: 46253836002
Код КЛАДР: 5003400022600
До этой деревни
остановка Сады (2 300 метров)
Михнево - 25 км на автобусе 48
остановка Семеновское (2 400 метров)
Серпухов - 45 км на автобусе 24/48/70
Ступино - 42 км на автобусе 48 ; 55 км на автобусе 24/48/70