Село Семеновское расположено в 29 км от города Ступино, в северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Семеновское
На юго-западе к селу примыкает д. Авдотьино, на северо-западе д. Дубечино. Рядом находятся: деревни Шелково (2 км на запад), Кравцово (2 км на восток), Агарино (2 км на восток)
По состоянию на 2010 год в селе зарегистрированы 2 028 жителей (903 мужчины, 1 125 женщин)
Высота над уровнем моря 154 м.
Координаты: 55°3΄49˝С.Ш. 37°45΄55˝В.Д.
Код ОКТМО: 46653436101
Код ОКАТО: 46253836001
Код КЛАДР: 5003400020700
До этого села
остановка Больница (520 метров)
Михнево - 21 км на маршрутке Михнево - Семёновское, автобусе 48, 24/48/70
Серпухов - 46 км на автобусе 24/48/70
Ступино - 41 км на автобусе 48 ; 54 км на автобусе 24/48/70