Деревня Агарино расположена в 27 км от города Ступино, в северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Семеновское
На северо-востоке деревня примыкает к с. Ивановское. На юге к деревне примыкает д. Кравцово, на востоке д. Протасово. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: села Семеновское (2 км на запад), Хатунь (7 км на юг), п. Лопасня Д/О (6 км на запад). Рядом находятся: деревни Калянино (2 км на юг), Гридьково (2 км на северо-восток), Канищево (2 км на юго-восток), Гридюкино (3 км на северо-запад), Привалово (3 км на северо-восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 18 жителей (8 мужчин, 10 женщин)
Высота над уровнем моря 162 м.
Координаты: 55°4΄5˝С.Ш. 37°48΄42˝В.Д.
Код ОКТМО: 46653436111
Код ОКАТО: 46253816004
Код КЛАДР: 5003400000700
До этой деревни
остановка Агарино (410 метров)
Михнево - 18 км на маршрутке Михнево - Семёновское, автобусе 48, 24/48/70
Серпухов - 49 км на автобусе 24/48/70
Ступино - 38 км на автобусе 48 ; 51 км на автобусе 24/48/70