Деревня Есипово расположена в 11 км от города Солнечногорск, в юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Пешковское
На юго-востоке деревня примыкает к д. Ложки. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: д. Пешки (3 км на северо-запад), п. Поварово (3 км на юго-запад), п. Майдарово (4 км на юго-восток). Рядом находятся: деревни Терехово (1 км на север), Гончары (2 км на юго-запад), Овсянниково (2 км на восток), Шелепаново (3 км на северо-восток), п. Верхнеклязьминского лесничества (3 км на север)
По данным последней переписи в деревне зарегистрировано 73 жителя (32 мужчины, 41 женщина)
Высота над уровнем моря 227 м.
Координаты: 56°6΄21˝С.Ш. 37°5΄45˝В.Д.
Код ОКТМО: 46652431151
Код ОКАТО: 46252831022
Код КЛАДР: 5003300004400
До этой деревни
остановка По требованию (70 метров)
136 км - 5 км на автобусе 312, 45, маршрутке 28, 128
Крюково - 21 км на автобусе 312, маршрутке 128
Поваровка - 9 км на маршрутке 33
Поварово-1 - 6 км на маршрутке 33
Подсолнечная - 14 км на автобусе 312, 45, маршрутке 28, 33
остановка Есипово (530 метров)
Водный стадион - 47 км на автобусе 440
Молжаниново - 33 км на автобусе 440
остановка Ложки (1 800 метров)
Клин - 45 км на автобусе 437
От этой деревни
от остановки По требованию (70 метров)
136 км - 5 км на автобусе 312, 45, маршрутке 28
Крюково - 20 км на автобусе 312
Поваровка - 9 км на маршрутке 128, 33
Поварово-1 - 6 км на маршрутке 128, 33
Подсолнечная - 14 км на автобусе 312, 45, маршрутке 28, 33
от остановки Есипово (530 метров)
Водный стадион - 47 км на автобусе 440
Молжаниново - 33 км на автобусе 440
от остановки Ложки (1 800 метров)