Деревня Шелепаново расположена в 13 км от города Солнечногорск, в юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Пешковское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: п. Майдарово (3 км на юг), деревни Ложки (4 км на юго-запад), Хоругвино (4 км на восток). Рядом находятся: деревни Овсянниково (1 км на юго-запад), Литвиново (2 км на юго-восток), Никифорово (2 км на восток), Терехово (3 км на запад), Кочугино (3 км на юго-восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 9 жителей (2 мужчины, 7 женщин)
Высота над уровнем моря 209 м.
Координаты: 56°7΄18˝С.Ш. 37°9΄4˝В.Д.
Код ОКТМО: 46652431246
Код ОКАТО: 46252831021
Код КЛАДР: 5003300016800