Деревня Кузьминское расположена в 36 км от города Наро-Фоминск, в западно-юго-западном направлении
Относится к сельскому поселению Волченковское
На северо-востоке к деревне примыкает д. Афанасьево. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Ястребово (3 км на северо-запад), Волченки (4 км на северо-восток), п. Пионерский (3 км на север). Рядом находятся: деревни Васильево (1 км на юг), Пафнутовка (1 км на северо-восток), Сотниково (1 км на юго-запад), Тимофеево (2 км на восток), Колодези (2 км на юго-запад)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 13 жителей (5 мужчин, 8 женщин)
Высота над уровнем моря 157 м.
Координаты: 55°17΄56˝С.Ш. 36°10΄55˝В.Д.
Код ОКТМО: 46638407211
Код ОКАТО: 46238807002
Код КЛАДР: 5002000012900