Деревня Афанасьево расположена в 35 км от города Наро-Фоминск, в западно-юго-западном направлении
Относится к сельскому поселению Волченковское
На севере к деревне примыкает д. Пафнутовка, на юго-западе д. Кузьминское. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: д. Волченки (3 км на северо-восток), п. Пионерский (3 км на северо-запад), г. Верея (4 км на север). Рядом находятся: деревни Тимофеево (1 км на юго-восток), Ковригино (1 км на север), Васильево (2 км на юго-запад), Загряжское (2 км на север), Сотниково (3 км на юго-запад)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 65 жителей (31 мужчина, 34 женщины)
Высота над уровнем моря 170 м.
Координаты: 55°18΄20˝С.Ш. 36°11΄54˝В.Д.
Код ОКТМО: 46638407116
Код ОКАТО: 46238807012
Код КЛАДР: 5002000001700
автобус: 47