Деревня Пеньгово расположена в 11 км от города Можайск, в юго-юго-западном направлении
Относится к сельскому поселению Борисовское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Андреевское (2 км на юго-восток), Большие Парфенки (5 км на северо-запад), с. Тропарево (5 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Старое Село (2 км на восток), Телятьево (3 км на юг), Власово (3 км на восток), Кикино (3 км на юг), Аксентьево (4 км на запад)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрировано 2 жителя (1 мужчина, 1 женщина)
Высота над уровнем моря 190 м.
Координаты: 55°24΄24˝С.Ш. 35°57΄50˝В.Д.
Код ОКТМО: 46633402231
Код ОКАТО: 46233802012
Код КЛАДР: 5001800022000