Деревня Аксентьево расположена в 13 км от города Можайск, в юго-западном направлении
Относится к сельскому поселению Борисовское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Тропарево (4 км на юг), деревни Большие Парфенки (4 км на северо-восток), Ваулино (4 км на юг). Рядом находятся: деревни Михайловское (2 км на север), Куровка (2 км на юго-запад), Починки (2 км на северо-запад), Мордвиново (3 км на юго-запад), Сивково (3 км на север)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 6 жителей (1 мужчина, 5 женщин)
Высота над уровнем моря 208 м.
Координаты: 55°24΄48˝С.Ш. 35°53΄57˝В.Д.
Код ОКТМО: 46633402106
Код ОКАТО: 46233852028
Код КЛАДР: 5001800000600