Деревня Петрово расположена в 39 км от г.Троицка, в юго-юго-западном направлении
На северо-востоке к деревне примыкает д. Ильино. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: п. Рогово (5 км на северо-восток), д. Каменка (6 км на северо-запад), с. Стремилово (7 км на восток). Рядом находятся: деревни Климовка (2 км на северо-восток), Кузовлево (2 км на северо-запад), Тетеринки (2 км на восток), Круча (3 км на северо-восток), Рождественно (4 км на северо-восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 8 жителей (5 мужчин, 3 женщины)
Высота над уровнем моря 169 м.
Координаты: 55°10΄11˝С.Ш. 37°2΄4˝В.Д.
Код ОКТМО: 45956000
Код КЛАДР: 7701500001400
До этой деревни
остановка Ильино (1 100 метров)
Теплый стан - 78 км на автобусе е142 (до Кузовлёво)
Кресты - 19 км на автобусе е142 (до Кузовлёво)
Подольск - 63 км на автобусе 1050
От этой деревни
от остановки Ильино (1 100 метров)
Теплый стан - 78 км на автобусе е142 (до метро Тёплый Стан)
Кресты - 19 км на автобусе е142 (до метро Тёплый Стан)