Деревня Пудово-Сипягино расположена в 18 км от г.Троицка, в юго-западном направлении
На севере к деревне примыкает д. Заболотье. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: посёлки Плесково Д/О (4 км на север), Секерино (5 км на северо-восток), с. Михайловское (6 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Акулово (2 км на северо-запад), Ярцево (3 км на северо-восток), Дровнино (3 км на север)
По данным последней переписи в деревне зарегистрировано 3 жителя (2 мужчины, 1 женщина)
Высота над уровнем моря 193 м.
Координаты: 55°22΄39˝С.Ш. 37°5΄7˝В.Д.
Код ОКТМО: 45951000
Код КЛАДР: 7701000001100