Деревня Пенино расположена в 13 км от г.Щербинки, в западном-северо-западном направлении
На юго-западе к деревне примыкает д. Писково. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: посёлки Филимонки (1 км на северо-запад), Марьино (2 км на запад), Ватутинки (4 км на юго-запад). Рядом находятся: п. Радиоцентр (1 км на север), деревни Тупиково (2 км на юг), Десна (2 км на юг), Кнутово (2 км на запад), Станиславль (2 км на юг)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрировано 172 жителя (89 мужчин, 83 женщины)
Высота над уровнем моря 156 м.
Координаты: 55°32΄33˝С.Ш. 37°21΄49˝В.Д.
Код ОКТМО: 45944000
Код КЛАДР: 7700400000900
До этой деревни
остановка Пенино-1 (280 метров)
Корниловская - 14 км на автобусе 159
Теплый стан - 17 км на автобусе 159
Филатов Луг - 12 км на автобусе 128 ; 15 км на автобусе с156 (до Троицка)
остановка Ракитки (2 100 метров)
Коммунарка - 7 км на автобусе 515, с122, 101, 513
Ольховая - 7 км на автобусе 515, с122, 101, 513
Прокшино - 9 км на автобусе 102
Кресты - 42 км на автобусе 427 ; 45 км на автобусе е142 (до метро Тёплый Стан)
остановка Светлый бульвар (2 500 метров)
Саларьево - 13 км на автобусе 420
Толстопальцево - 20 км на автобусе с162 (от МЦД Толстопальцево)
От этой деревни
от остановки Пенино-1 (280 метров)
Теплый стан - 20 км на автобусе 159
Филатов Луг - 12 км на автобусе 128
от остановки Ракитки (2 100 метров)
Коммунарка - 7 км на автобусе с122, 101, 513, 515
Корниловская - 11 км на автобусе 991
Ольховая - 6 км на автобусе с122, 101, 513, 515
Прокшино - 9 км на автобусе 102
Кресты - 45 км на автобусе е143, е142 (до Кузовлёво)
от остановки Светлый бульвар (2 500 метров)
Саларьево - 13 км на автобусе 420
Толстопальцево - 20 км на автобусе с162 (до МЦД Толстопальцево)