Деревня Пенино расположена в 13 км от г.Щербинки, в западном-северо-западном направлении
На юго-западе к деревне примыкает д. Писково. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: посёлки Филимонки (1 км на северо-запад), Марьино (2 км на запад), Ватутинки (4 км на юго-запад). Рядом находятся: п. Радиоцентр (1 км на север), деревни Тупиково (2 км на юг), Десна (2 км на юг), Кнутово (2 км на запад), Станиславль (2 км на юг)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрировано 172 жителя (89 мужчин, 83 женщины)
Высота над уровнем моря 156 м.
Координаты: 55°32΄33˝С.Ш. 37°21΄49˝В.Д.
Код ОКТМО: 45944000
Код КЛАДР: 7700400000900
До этой деревни
остановка Пенино-1 (260 метров)
Саларьево - 21 км на автобусе 876
Теплый стан - 17 км на автобусе 159
Филатов Луг - 12 км на автобусе 128 ; 17 км на автобусе 876
остановка Ракитки (2 100 метров)
Ольховая - 7 км на автобусе 515, 422, 101, 513, 513к
Прокшино - 9 км на автобусе 102
Кресты - 42 км на автобусе 427 ; 45 км на автобусе е142 (до метро Тёплый Стан)
остановка Светлый бульвар (2 500 метров)
Толстопальцево - 20 км на автобусе с162 (от МЦД Толстопальцево)
От этой деревни
от остановки Пенино-1 (260 метров)
Саларьево - 19 км на автобусе 876
Теплый стан - 20 км на автобусе 159
Филатов Луг - 12 км на автобусе 128 ; 15 км на автобусе 876
от остановки Ракитки (2 100 метров)
Ольховая - 6 км на автобусе 422, 101, 513, 515
Прокшино - 9 км на автобусе 102
Кресты - 45 км на автобусе е143, е142 (до Кузовлёво)
от остановки Светлый бульвар (2 500 метров)
Толстопальцево - 20 км на автобусе с162 (до МЦД Толстопальцево)